內衣是最貼近我們的衣服，也容易沾到汗漬、汗味，所以更加應該注意清潔，而且清新潔凈的內衣讓你和他都會感到心情愉悅。
內衣洗滌最好用手洗：因為內衣的面料非常的柔軟，有的做工裝飾雖然精致卻也纖薄脆弱，而且內衣的鋼圈護理不好的話也容易受損變形，所以應該用手輕輕的搓洗或者抓洗，內部鋼圈的部位比較容易臟，可以將罩杯對起來相互的搓洗，水溫不宜過高，40度以下都可以，切忌用熱水洗，會讓纖維嚴重受損。
應選用內衣專用洗滌劑：因為內衣的材質比較柔弱，所以盡量選擇專用的內衣洗滌劑來清洗。如果沒有的話也不要將其他的洗滌劑直接倒在內衣上，可以將洗衣粉先溶解在水里，然后再放入內衣洗滌，切忌使用漂白劑等化學洗劑。
將深色、淺色分開洗滌：即使是手洗也要將深色淺色、內衣外衣分開來洗，避免深色的衣服將淺色內衣染色，而且外衣的污垢更多一些，分開來洗，避免內衣沾染更多的污垢。
機洗一定要用洗衣網：如果非機洗不可，就一定要用洗衣網，而且不宜放的太滿，以一半為宜，也不要和硬質的衣服放在一起，以免擠壓變形。
晾干的時候切忌用手擰：洗好之后千萬不要用手來擰，先用手指對捏將水分擠出，再用干毛巾包裹，擠壓吸干內衣中的水分，然后將內衣撫平整形成原來的樣子，用夾子夾在內衣下邊沒有彈性的地方，倒掛著晾干，盡量放在通風處自然風干，切忌太陽暴曬使面料變黃褪色、纖維脆弱，也可以將內衣對折晾干，保持內衣的罩杯不會變形。
內衣的纖維都比較柔弱，在穿戴的時候不要用力的拉扯，也不要長時間的穿戴同一件內衣，應隔幾天換一件，讓內衣也有充分休息的時間。在收藏的時候一定要確保內衣已經完全干燥，潮濕的時候收藏不僅會讓內衣發霉還容易滋生細菌，不要隨便一丟就不管了，隨意的放置會使內衣變形，最好是將內衣的扣子扣好，肩帶放在罩杯內，整個攤開平放，無鋼圈的內衣可以將一邊罩杯折到另一個罩杯內，內褲可以卷成圓條形來收藏，既方便又節省空間。
