環(huán)繡機對繡品產(chǎn)生最重要影響的兩個軸是d軸和h軸。d軸控制針鉤的方向，d軸電機通過齒輪傳動，使鉤針方向在鏈式繡時與針跡方向保持一致，而在毛巾繡時與針跡方向相反。h軸的作用一是在繡作時形成線環(huán)，便于鉤線；另一個作用就是換色。
要確定d軸、h軸是否存在問題，我們需要在上電后先找d軸、h軸的原點。d軸、h軸上的各種動作都是以原點為基準的。h軸處于原點位置時，環(huán)梭上的穿線孔應朝向機器大梁的方向。穿線點位置則與原點位置相差180度，穿線孔應朝向繡花操作者，背向機器大梁的方向。
d軸在原點位置時，針鉤方向應正對操作者，h軸找穿線點時，d軸也會轉過180°，此時針鉤方向應背對操作者。
問題一：h軸原點位置不正確
處理方法：我們先將環(huán)梭位置切換到a針位。在a針位，h軸原點位置由安裝在軸上的金屬擋片和接近開關確定。如果a針位原點不正確，需要檢查擋片和接近開關安裝是否有問題。其他針位的原點則是在找到a針位原點后，h軸再偏轉一定角度。每差一個針位，h軸偏轉33.75°。
問題二：d軸原點位置不正確
處理方法：我們可以檢查d軸找原點用金屬擋片和接近開關安裝是否正確。
問題三：d軸、h軸原點位置正確，但穿線點位置不正確
處理方法：檢查d軸、h軸電子齒輪比設置是否正確。對于cx9機型，如果d軸、h軸都是大豪伺服電機控制（以下所有驅動器設置，均指興大豪驅動器），則電子齒輪比應設置為250/10；對于2x9機型，如果d軸為步進電機控制，傳動比為1:1時，步距角設置為0.9°，傳動比為2:1時，步距角設置為0.45°，h軸電子齒輪比應設置為250/10；為如果d軸為大豪伺服電機控制，則d軸、h軸電子齒輪比都應設置為250/9。
在檢查d軸、h軸時，我們一般首先查看以上三點。但有的問題通過以上三點檢查不出來的，比如繡花過程中出現(xiàn)的問題。如何通過簡單的測試方法來更全面地檢測d軸、h軸是否存在問題呢？這里我們需要借助一些簡單的花樣。
通過實際繡做花樣，我們可以解決很多d軸、h軸動作上存在的問題。當用鏈式線跡繡方形花樣時，d軸針鉤方向始終與繡做方向一致；當用毛巾線跡繡方形花樣時，d軸針鉤方向始終與繡做方向相反。
而無論繡鏈式還是毛巾，h軸穿線孔始終與d軸針鉤方向夾135°角，且針鉤在前。
