鞋的歷史，已相當久遠。古稱鞋為趿(音灑)或履。大約在5000多年前的仰韶文化時期，即出現了獸皮縫制的最原始的鞋。3000多年前的《周易》已有履字。《詩經》上“糾糾葛屨，以屨霜”里的“屨”，就是一種比較簡陋的用麻、葛編成的鞋。

每一種鞋，都有自己的歷史沿革。皮絢是戰國時孫臏發明的。孫臏被寵涓敲碎了膝蓋骨后，不能行走，就用硬皮革裁成“底”和“幫”，然后縫成高皮絢。孫臏就穿著這種皮絢乘車指揮作戰，打敗龐涓。中國歷史博物館里珍藏著一雙2000余年前的皮絢。

20世紀初期。由于在20世紀以前流行長至腳踝的裙子，所以當時沒有給鞋匠們“腳步”的自由想象空間。從20世紀初，鞋的設計，制作及生產進步明顯，法國是首位推出以珠寶、水晶、玉器為裝飾的高跟鞋國家，因為馬褲，綁腳褲，軍用雨衣風行，出現了牛皮制的綁帶高統靴。

20年代。第一次世界大戰后，人們的心情有所放松行為輕浮變成了一種美德，裙子高至膝蓋，涼鞋演變成的晚裝鞋，鞋匠和裁縫變得同等重要，使鞋子成了潮流的完美演繹，這時出現了后底窄小形鞋跟，高跟涼鞋另一級重大發現是：人的身體不止借助鞋跟和腳趾來支撐，還靠整個拱形的足部來支撐整體的重量，從此鞋匠們改變了制鞋的方法，從20年代中期開始。鞋類設計師便以幼細的鋼條來支持拱形的足部，而涼鞋則以鞋底的曲線及高跟來達到優雅而安全的目的。

30年代。跳舞的狂熱隨著華爾街的危機而消失，時裝潮流亦再次轉向法國巴黎，高貴大方不再是一成不變，于是cocochannel憑著她的直覺開創了“高貴全靠陪襯品”的先河，因此鞋子成為衣柜里基本而重要的一部分。本世紀30年代，鞋跟的種類開始增多，由典雅的中形鞋跟到金屬顏色的球體和v形鞋跟等。

40年代和50年代。在戰爭時期，v形鞋跟的厚底鞋。鞋跟高而重的橡膠涼鞋是高貴大方的鞋類的代表，因戰爭而下滑的經濟引發出鞋匠在制鞋和用料方面有更多的創意，如橡膠，壓縮紙和水松均被用于制鞋中。

60年代。是經濟蓬勃發展的時期，是生活水準急劇改變的年代，此間的流行趨向來自法國、美國、英國，但意大利在這些年間對時裝潮流的演繹卻有獨特之外，跟趨向比較矮的，鞋身相對以前比較寬，圓頭鞋和花邊式樣也相當普遍。時裝大師們把短褲裁成迷你裙長度，齊腿中部或更高，這類短打與超大外套配套呈戲劇效果，形成時尚，這樣使長筒靴成為潮流時髦的顏色，芭蕾舞鞋、方形鞋跟和方形鞋頭的鞋、涼鞋成為時尚標志。

70年代。70年代中期，鞋子和服裝因受到種族特色，如遠東地區吉普賽人影響而舍棄了奢侈的款式，流行不分性別的民族風格的款式，40年代高跟鞋和厚底鞋再次流行。喇叭褲的盛行，鞋跟高得令人頭暈。用以陪襯裙子的以寶石或人造寶石作為裝飾的平底拖鞋也同樣受到女士們的重視。

80年代。民俗風興起，美洲、亞洲、北歐等民族的服飾元素皆被運用到時裝中來，動物花紋出現在鞋款中，一些新材料、新花紋不斷涌現。

90年代。不像以前一樣，鞋類再沒有固定的風格，而是以好的品味加上更多的技巧、藝術和文化的靈感為主。科技日新月異，高科技印象在90年代鞋樣設計中處處顯形，尼龍、高技術材料橡膠化，與一種實際的有活力的風格相配，人機工程學的造型，高科技的鞋底和鞋面，更現代的外觀，開啟了90年代的時尚。

21世紀。鞋子不在與以前一樣過著“寄人籬下”的生活了，更多的成為了現代人生活的主導。個性、差異化成為了新寵，“鞋子控”成為了流行，現代人更朱總鞋子的舒適度與品位和文化，科技鞋、功能鞋、帆布鞋、平底鞋、松糕鞋等，各式各樣的鞋子都已經無法滿足現代人對鞋子的追求，隨意21世紀是鞋子文化大比拼的世紀。